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交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用!
 
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。
 
 
 
目前国内市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。
 
 
其品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士\金源泰等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。
 
 
 
未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。
 
 
 
中国内较大的伺服品牌市场包括上市公司埃斯顿、汇川技术、华中数控、广州数控、金源泰，其中，金源泰技术提供的机器人解决方案中伺服电机和数控系统基本实现自给，物流分拣机械设备开始使用自行研制的控制器和伺服系统，金源泰伺服能够为客户提供电机与驱动器产品。
 
 
 
控制器
 
机器人控制器的软件部分是工业机器人的“心脏”，随着科技的发展，工业机器人从下位机到上位机的应用软件方面都有了不同程度的研究成果。
 
 
 
控制器、软件与本体一样，一般由机器人厂家自主设计研发。目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。因此控制器的市场份额基本和机器人保持一致，国内企业控制器尚未形成市场竞争优势。
 
 
 
国内企业机器人控制器产品已经交为成熟，是机器人产品中与国外产品差距的关键零部件，国内控制器与国外产品存在的差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性方面。
 
 
 
未来几年中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。机器人轴数越多，对控制器性能要求也越高：机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移度也越高，其所使用的伺服电机数量就相对较多，即越的工业型机器人所用的伺服电机数量愈多。
 
 
 
一般每台多轴机器人由一套控制系统控制，也意味着控制器性能要求越高。随着中国工业机器人的快速发展，具有较强研发能力的公司会具备更强的竞争优势。